Captain Jean-Luc Picard (Patrick Steward) übernimmt 2363 das Kommando der USS Enterprise NCC 1701-D. Mit einer Höchstgeschwindigkeit von Warp 9.6 ist es das modernste und schnellste Schiff der Galaxy Klasse. Mit über 1000 Mann Besatzung begibt sich die Crew um Cmr. Riker (Jonathan Frakes), dem Androiden Data (Brent Spiner), der Betazoiden Troy (Marina Sirtis) und dem ersten Klingonen in der Sternenflotte Worf (Michael Dorn), auf ihre 7-jährige Mission, bei denen sie auf bekannte Spezies wie die Vulkanier, Romulaner und Klingonen treffen, aber auch auf bisher unbekannte Völker wie die Ferengi, Cardassianer, Bajoraner oder die Borg...